دانلود رایگان


طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین - دانلود رایگان



دانلود رایگان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین نوع فایل: word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده : در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق ا

دانلود رایگان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشیننوع فایل: word (قابل ویرایش)تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده :در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سفت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس ، از موضوعات بحث شده در این پایان نامه می باشد.تمام اطلاعات بدست آمده تنها بر پایه یک جی پی اس تک آنتنی است و می تواند بر روی تمام هواپیماهای متداول و عمومی استفاده شود. * فهرست عناوين صفحه۱ فصل اول : نمای کلی از طرح 14۱-۱ بیان مسئله 14۱-۲ هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس 15۱-۳ دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج 15۱-۴ سوالات کلیدی 16۱-۵ مدل شبیه سازی شده 17۱-۶ تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی 18۱-۷ اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار 19۱-۸ موارد کاربرد خلبان خودکار 19۱-۹ نحوه اعتبارسنجی 20۱-۱۰ محدودیت ها و مشکلات 21۲ فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک 22۲-۱ منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی 22۲-۱-۱ خطاي باياس 24۲-۱-۲ ضریب مقياس 24۲-۱-۳ عدم توازن 25۲-۱-۴ نويز 25۲-۲ سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS 27۲-۲-۱ تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني 28۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس 31۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها 33۲-۲-۴ عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني 34۲-۳ مروري بر تئوريهاي تخمين و تلفيق 37۲-۳-۱ ديناميك فيلتر كالمن 37۲-۳-۲ الگوريتم فيلتر كالمن 38۲-۳-۳ محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن 39۲-۳-۴ فيلتر كالمن توسعه يافته 39• الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 39• محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 41۲-۳-۵ فيلتر كالمن خنثي 42• انتخاب مجموعه نقاط سيگما 44• الگوريتم فيلتر كالمن خنثي 45• مزاياي فيلتر كالمن خنثي 49• محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي 49۲-۳-۶ فيلتر كالمن ذره‌اي 50• الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای 51۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF 54• الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي 54۲-۳-۸ جمع بندي و نتيجه گيري 56۲-۴ کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) 57۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی 58۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID 60• عبارت تناسبی 60• عبارت انتگرالی 62• عبارت مشتقی 63• خلاصه 65۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه 65• تنظیم دستی 67• روش زیگلر- نیکلس 68۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID 69۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID 69۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID 70۲-۴-۷ کنترل اتصال سری 71۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی 72۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی 73۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری 74۳-۱ مقدمه 74۳-۲ کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب 75۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس 75۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس 78۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب 80۳-۳ محاسبه زوایای شبه وضعیت 83۳-۴ پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C 87۴ فصل چهارم : شبیه ســازی 88۴-۱ مقدمه 88۴-۲ شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim 90۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان 93۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل 94• مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration ) 97• مجموعه نیروها (Forces ) 98• مجموعه سینماتیک (Kinematics ) 99• مجموعه ناوبری (Navigation ) 100۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری 101• بلوک رابط FS 101• بلوک رابطFlight Gear 103۴-۳ شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب 105۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار 111• مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی 111• مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع 115۴-۴ شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS 117۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات 129۵-۱ مقدمه 129۵-۲ ارزيابي، تحليل و نتيجهگيري 129۵-۳ پيشنهاد براي كارهاي آينده 130* منابع و مراجع 131* نمـایه. 133

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین


طراحی خلبان خودکار


سیستم موقعیت یاب


حذف سیستم وضعیت سنج


هواپیما بدون سرنشین


خلبان خودکار


همواپیما


سیستم وضعیت سنج


سیستم


موقعیت یابطراحی


خلبان


خودکار


با


استفاده


از


سیستم


موقعیت


یاب


و


حذف


سیستم


وضعیت


سنج


برای


هواپیماهای


بدون


سرنشین


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


آشنایی با مدرنترین پهپادهای ایران - همشهری آنلاین

از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر، دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

عجیب ترین هواپیماهای دنیا

این جنگنده کوچک قرار بود با کمک ریلی عمودی و موتورهای راکتی خود، به صورت عمودی از روی زمین بلند شود. سپس با کمک یک سیستم خلبان خودکار با سرعت خود را از زیر به بمب افکن ها برساند.

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین فرمت فایل دانلودی: .docx فرمت فایل اصلی: Docx تعداد صفحات: 140 حجم فایل: 3872 کیلوبایت ...

آشنایی با مدرنترین پهپادهای ایران - همشهری آنلاین

از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر، دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170

با توجه به بحران ایجاد شده پس از رهگیری و فرود آرکیو 170، ایالات متحده اقدام به بکارگیری نسل جدیدی از پهپادها (پرنده هدایت پذیر از راه دور) نمود.

برق - صفحه 32 از 227 - پروژه ها

برق - صفحه 32 از 227 - پروژه ها کتاب , معرفی کتاب , کتاب فارسی , معرفی کتاب ها , کتب , دانلود کتاب , کتاب جدید , خرید کتاب , کتاب دانشگاهی

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170

با توجه به بحران ایجاد شده پس از رهگیری و فرود آرکیو 170، ایالات متحده اقدام به بکارگیری نسل جدیدی از پهپادها (پرنده هدایت پذیر از راه دور) نمود.

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170 (+عکس)

فانتوم ری (Ray) جزو کلاس هواپیماهای جنگنده بدون سرنشین است که از فناوری پنهان کاری سود می برد. این پهپاد توسط بخش سامانه های دفاعی یکپارچه شرکت بوئینگ طراحی و ساخته شده است. این پروژه به صورت کاملا سری و از اواسط سال 2007 ...

معرفی رادارهای RDM و RDI(متعلق به میراژ2000)

به نام خداوند بخشنده مهربان. مترجم : سینا نوریخانی. آنچه که میخوانید معرفی دو نمونه رادار هواپایه ساخت فرانسه با نام های RDM و RDI است که در جنگنده های میراژ 2000 (Mirage 2000) مورد استفاده قرار گرفتند.

ایندوریا ؛ طراحی نرم افزار موقعیت یاب اماکن سرپوشیده - تکراتو

طراحی نرم افزار موقعیت یاب اماکن سرپوشیده. فرشید عبداللهی یکی از محققان تیم استارتاپی نرم افزار مکان یاب داخلی ایندوریا در مورد این نرم افزار اعلام کرد که این برنامه قادر است کاربران را در محیط های سرپوشیده راهنمایی کند.

نرم افزار حسابداری همکاران سیستم

نرم افزار های همکاران سیستم یکی از قدیمی ترین ومعتبرترین نرم افزار های مالی کشور محسوب میشه که کارش رو از محیط داس به ویندوز واز اون به وب ارتقاء داده با در نظر گرفتن تنوع مشتریانش وارائه خدمات مختلف به واحد های کوچک ...

مهندسی مواد - درس آزمایشگاه انجماد فلزات - آلومینیوم ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین;

ایندوریا ؛ طراحی نرم افزار موقعیت یاب اماکن سرپوشیده - تکراتو

طراحی نرم افزار موقعیت یاب اماکن سرپوشیده. فرشید عبداللهی یکی از محققان تیم استارتاپی نرم افزار مکان یاب داخلی ایندوریا در مورد این نرم افزار اعلام کرد که این برنامه قادر است کاربران را در محیط های سرپوشیده راهنمایی کند.

تحول دیجیتال در بخش کشاورزی - وب سایت شخصی دکتر مهدی شامی ...

یکی از مهم‌ترین نقش‌های جدیدی که برای هواپیماهای بدون سرنشین در بخش کشاورزی تعریف شده، پایش کیفیت زمین‌های زراعی و تحلیل اطلاعات به‌منظور تخصیص مزارع به کشت گونه‌های مختلف است.

کاربرد پهپاد در بازرسی خطوط انتقال برق - آشیانه ققنوس ...

با استفاده از ماشین های هوای بدون سرنشین به منظور نظارت و بازرسی خطوط انتقال و توزیع برق است این نوع پرنده باید توانایی حمل بار مفید برای یک بازرسی کیفی و همچنین امکان توسعه جهت انجام یک ...

نگاهی گذرا بر انواع هدایت موشكی در جهان نگاهی گذرا

سیستم ناوبری اینرسیایی از دو دستگاه برای تشخیص چگونگی حركت استفاده می كند و پس از داده پردازی كامپیوتر مسیر صحیح و حتی موقعیت و زمان برخورد را به موشك ابلاغ می كند.

مروری بر مهمترین تحولات و رویدادهای نیروهای مسلح ایران در ...

سال ۱۳۹۸ را شاید بتوان یکی از پر اتفاق ترین سال ها در حوزه نیروهای مسلح دانست؛ سالی که «ایران» یکی از محبوب ترین سردارانش را از دست داد؛ انتقام خود را از آمریکا گرفت؛ جلوی بی قانونی های نفت کش انگلیسی ایستاد و آن را توقیف ...

دسترسی به مجموعه مقالات همایش یافته های نوین در هوافضا و ...

تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ ... طراحی سیستم تنظیم و کنترل وضعیت با استفاده از اختلال سرعت زاویه ای و تراسترهای ...

AH-64 Apache،برترین هلیکوپتر تهاجمی دنیا

Apache به عنوان پیشرفته ترین هلیکوپتر تهاجمی دو موتوره در جهان در دو مدل A و D و مدل E که با نام AH-64E Apache Block III نیز شناخته میشود و از اکتبر 2012 تولید شد،ساخته می شود.از این هلیكوپتر نمونه های B و C هم ساخته شده ولی هرگز وارد خدمت ...

وبلاگ | همیاب ۲۴

با استفاده از نرم افزار sfp قادر خواهید بود بدون اینکه کار خاصی را انجام دهید و تنها با یک بار نصب برنامه روی تلفن همراه فرد مورد نظر، از آن پس موقعیت لحظه به لحظه و همچنین پیام های رد و بدل شده ...

همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، شهریور ۱۳۹۴

طراحی سیستم تنظیم و کنترل وضعیت با استفاده از اختلال سرعت زاویه ای و تراسترهای روشن-خاموش در پرنده های پایدار شده با چرخش محوری

طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی :پایان نامه ...

پایان نامه ای که به شما همراهان صمیمی فروشگاه دیجی لود معرفی میگردد از سری پایان نامه های جدید رشته مهندسی برق – قدرت و با عنوان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای ...

طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی :پایان نامه ...

پایان نامه ای که به شما همراهان صمیمی فروشگاه دیجی لود معرفی میگردد از سری پایان نامه های جدید رشته مهندسی برق – قدرت و با عنوان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای ...

عجیب ترین هواپیماهای دنیا

این جنگنده کوچک قرار بود با کمک ریلی عمودی و موتورهای راکتی خود، به صورت عمودی از روی زمین بلند شود. سپس با کمک یک سیستم خلبان خودکار با سرعت خود را از زیر به بمب افکن ها برساند.

سیستم خلبان خودکار پرنده های بدون سرنشین - آشیانه ققنوس ...

اولین و ساده ترین سیستم خلبان خودکار برای کنترل سکان عمودی شامل یک قطعه سیم پیانو بود ... و با استفاده از دستگاه جی پی اس gps و با استفاده از سنسور های افقی و عمودی ... و نه هواپیماهای بدون سرنشین ...

هواپیماهای بدون خلبان آماده پرواز می‌شوند

سپس به هواپیماهای بدون سرنشین اشاره می‌کند که در آنها از این سیستم بهره برده شده است: هر هواپیمایی که از تکنولوژی پرواز با سیم بهره برده است، می‌تواند یک هواپیمای بدون سرنشین (خلبان) باشد.

طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی :پایان نامه ...

پایان نامه ای که به شما همراهان صمیمی فروشگاه دیجی لود معرفی میگردد از سری پایان نامه های جدید رشته مهندسی برق – قدرت و با عنوان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای ...

دانلود فایل اکسل طراحی دال بالکن براساس آیین نامه ACI

دانلود فایل اکسل طراحی دال بالکن براساس آیین نامه ACI

پایان نامه ايران در عصر خلفای راشدين

دانلود کتاب مدیریت دانش دکتر سید علی اکبر احمدی و علی صالحی

دانلود پاورپوینت دوره آموزش بتن - طرح اختلاط بتن به روش ACI

مقاله تصفيه و توليد پارافين 202

تحقیق طراحی مسکن مطلوب

دانلود پاورپوینت درس 4 انسان و محیط زیست پایه یازدهم - انرژی حرکت زندگی