دانلود رایگان


طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین - دانلود رایگان



دانلود رایگان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین نوع فایل: word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده : در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق ا

دانلود رایگان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشیننوع فایل: word (قابل ویرایش)تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده :در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سفت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس ، از موضوعات بحث شده در این پایان نامه می باشد.تمام اطلاعات بدست آمده تنها بر پایه یک جی پی اس تک آنتنی است و می تواند بر روی تمام هواپیماهای متداول و عمومی استفاده شود. * فهرست عناوين صفحه۱ فصل اول : نمای کلی از طرح 14۱-۱ بیان مسئله 14۱-۲ هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس 15۱-۳ دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج 15۱-۴ سوالات کلیدی 16۱-۵ مدل شبیه سازی شده 17۱-۶ تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی 18۱-۷ اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار 19۱-۸ موارد کاربرد خلبان خودکار 19۱-۹ نحوه اعتبارسنجی 20۱-۱۰ محدودیت ها و مشکلات 21۲ فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک 22۲-۱ منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی 22۲-۱-۱ خطاي باياس 24۲-۱-۲ ضریب مقياس 24۲-۱-۳ عدم توازن 25۲-۱-۴ نويز 25۲-۲ سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS 27۲-۲-۱ تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني 28۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس 31۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها 33۲-۲-۴ عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني 34۲-۳ مروري بر تئوريهاي تخمين و تلفيق 37۲-۳-۱ ديناميك فيلتر كالمن 37۲-۳-۲ الگوريتم فيلتر كالمن 38۲-۳-۳ محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن 39۲-۳-۴ فيلتر كالمن توسعه يافته 39• الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 39• محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 41۲-۳-۵ فيلتر كالمن خنثي 42• انتخاب مجموعه نقاط سيگما 44• الگوريتم فيلتر كالمن خنثي 45• مزاياي فيلتر كالمن خنثي 49• محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي 49۲-۳-۶ فيلتر كالمن ذره‌اي 50• الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای 51۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF 54• الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي 54۲-۳-۸ جمع بندي و نتيجه گيري 56۲-۴ کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) 57۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی 58۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID 60• عبارت تناسبی 60• عبارت انتگرالی 62• عبارت مشتقی 63• خلاصه 65۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه 65• تنظیم دستی 67• روش زیگلر- نیکلس 68۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID 69۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID 69۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID 70۲-۴-۷ کنترل اتصال سری 71۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی 72۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی 73۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری 74۳-۱ مقدمه 74۳-۲ کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب 75۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس 75۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس 78۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب 80۳-۳ محاسبه زوایای شبه وضعیت 83۳-۴ پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C 87۴ فصل چهارم : شبیه ســازی 88۴-۱ مقدمه 88۴-۲ شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim 90۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان 93۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل 94• مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration ) 97• مجموعه نیروها (Forces ) 98• مجموعه سینماتیک (Kinematics ) 99• مجموعه ناوبری (Navigation ) 100۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری 101• بلوک رابط FS 101• بلوک رابطFlight Gear 103۴-۳ شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب 105۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار 111• مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی 111• مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع 115۴-۴ شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS 117۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات 129۵-۱ مقدمه 129۵-۲ ارزيابي، تحليل و نتيجهگيري 129۵-۳ پيشنهاد براي كارهاي آينده 130* منابع و مراجع 131* نمـایه. 133

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین


طراحی خلبان خودکار


سیستم موقعیت یاب


حذف سیستم وضعیت سنج


هواپیما بدون سرنشین


خلبان خودکار


همواپیما


سیستم وضعیت سنج


سیستم


موقعیت یابطراحی


خلبان


خودکار


با


استفاده


از


سیستم


موقعیت


یاب


و


حذف


سیستم


وضعیت


سنج


برای


هواپیماهای


بدون


سرنشین


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مهندسی نقشه برداری و ژئوماتیک

2- Drone Survey ing (هواپیماهای بدون سرنشین نقشه برداری): به نظرمی رسد که 2014 سالی از تکنولوژی هواپیماهای بدون سرنشین کوچک بود. که از راه دور هواپیما توسط چند روتور اداره می شود.

مدلسازی توربین بادی متصل به شبکه توزیع و یا فوق توزیع جهت ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین.

معرفی رادارهای RDM و RDI(متعلق به میراژ2000)

به نام خداوند بخشنده مهربان. مترجم : سینا نوریخانی. آنچه که میخوانید معرفی دو نمونه رادار هواپایه ساخت فرانسه با نام های RDM و RDI است که در جنگنده های میراژ 2000 (Mirage 2000) مورد استفاده قرار گرفتند.

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170

با توجه به بحران ایجاد شده پس از رهگیری و فرود آرکیو 170، ایالات متحده اقدام به بکارگیری نسل جدیدی از پهپادها (پرنده هدایت پذیر از راه دور) نمود.

ایندوریا ؛ طراحی نرم افزار موقعیت یاب اماکن سرپوشیده - تکراتو

طراحی نرم افزار موقعیت یاب اماکن سرپوشیده. فرشید عبداللهی یکی از محققان تیم استارتاپی نرم افزار مکان یاب داخلی ایندوریا در مورد این نرم افزار اعلام کرد که این برنامه قادر است کاربران را در محیط های سرپوشیده راهنمایی کند.

مدلسازی توربین بادی متصل به شبکه توزیع و یا فوق توزیع جهت ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین.

AH-64 Apache،برترین هلیکوپتر تهاجمی دنیا

Apache به عنوان پیشرفته ترین هلیکوپتر تهاجمی دو موتوره در جهان در دو مدل A و D و مدل E که با نام AH-64E Apache Block III نیز شناخته میشود و از اکتبر 2012 تولید شد،ساخته می شود.از این هلیكوپتر نمونه های B و C هم ساخته شده ولی هرگز وارد خدمت ...

مقاله طراحی یک سیستم پشتیبانی از تصمیم (DSS) به منظور ...

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 17 صفحه است به صورت فایل pdf در اختیار داشته باشید. ... استفاده از سیستم های پشتیبانی از تصمیم dss طراحی پایگاه ...

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170 (+عکس)

فانتوم ری (Ray) جزو کلاس هواپیماهای جنگنده بدون سرنشین است که از فناوری پنهان کاری سود می برد. این پهپاد توسط بخش سامانه های دفاعی یکپارچه شرکت بوئینگ طراحی و ساخته شده است. این پروژه به صورت کاملا سری و از اواسط سال 2007 ...

طراحی و پیاده سازی کنترلر درایو موتور القایی :پایان نامه ...

پایان نامه ای که به شما همراهان صمیمی فروشگاه دیجی لود معرفی میگردد از سری پایان نامه های جدید رشته مهندسی برق – قدرت و با عنوان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای ...

کوادکوپتر فانتوم 4 - قیمت فروش هلی شات DJI Phantom 4

هلی شات فانتوم 4 : حرفه ای و مناسب برای آتلیه ها. پهپاد DJI Phantom 4 یکی دیگر از محصولات سری فانتوم کمپانی دی جی آی با دوربین 12.4 مگاپیکسل برای انجام فعالیت های گسترده نظیر فیلمبرداری از مراسمات و استفاده در آتلیه های عروسی ...

طراحی سیستم های اعلام حریق ۳ - کامتک

از آنجا که برای تشخیص و تعیین سریع محل آتش در یک ساختمان لازم است فضاهای حفاظت شده تقسیم بندی شوند،‌ ساختمان به چندین ناحیه کشف حریق تقسیم می گردد و در طراحی سیستم اعلام حریق نثش اساسی دارد و اکثرا در مباحث اعلام حریق ...

وبلاگ | همیاب ۲۴

با استفاده از نرم افزار sfp قادر خواهید بود بدون اینکه کار خاصی را انجام دهید و تنها با یک بار نصب برنامه روی تلفن همراه فرد مورد نظر، از آن پس موقعیت لحظه به لحظه و همچنین پیام های رد و بدل شده ...

علمی و مفید - سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ(GPS)

دقت تعیین موقعیت با چنین گیرنده هایی بسیار بالاست و در حال حاضر استفاده از کد p وکد y که مشکل تر از کد p است صرفا در اختیار نظامیان آمریکایی می باشد.البته از سال 2000 دقت سیستم gps غیر نظامی با توجه ...

آشنایی با جنگنده F-7 - صفحه 2 - جنگنده و رهگیر - انجمن ...

[color=blue]موفقیت جنگنده F-7MG/PG و فروش خوب آن در بازار صادرات شرکت چنگدو را بر آن داشت تا نمونه داخلی و بومی آن را با نام J-7G تولید کند.این جنگنده از رادار کنترل آتش پالس داپلر KLJ-6E که در موج I و J عمل می ...

برق بایگانی | صفحه 2 از 2 | دانلود رایگان انواع پایان نامه ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین :پایان نامه ارشد مهندسی برق قیمت : 10000 تومان

نرم افزار حسابداری همکاران سیستم

نرم افزار های همکاران سیستم یکی از قدیمی ترین ومعتبرترین نرم افزار های مالی کشور محسوب میشه که کارش رو از محیط داس به ویندوز واز اون به وب ارتقاء داده با در نظر گرفتن تنوع مشتریانش وارائه خدمات مختلف به واحد های کوچک ...

کاربرد پهپاد در بازرسی خطوط انتقال برق - آشیانه ققنوس ...

با استفاده از ماشین های هوای بدون سرنشین به منظور نظارت و بازرسی خطوط انتقال و توزیع برق است این نوع پرنده باید توانایی حمل بار مفید برای یک بازرسی کیفی و همچنین امکان توسعه جهت انجام یک ...

جستجوی پایان نامه، پروپوزال و پروژه دانشجویی در مورد سیستم ...

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.Sc ) 1فصل اول : نمای کلی از طرح 1-1بیان مسئله سیستم خلبان خودکار کامل عبارت است از مجموعه سخت افزاری و نرم افزاری که ضمن کنترل پرنده امکان مشاهده موقعیت، سرعت و وضعیت پرنده و ...

آشنایی با مدرنترین پهپادهای ایران - همشهری آنلاین

از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر، دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170 +عکس - تابناک | TABNAK

فانتوم ری (Ray) جزو کلاس هواپیماهای جنگنده بدون سرنشین است که از فناوری پنهان کاری سود می برد. این پهپاد توسط بخش سامانه های دفاعی یکپارچه شرکت بوئینگ طراحی و ساخته شده است. این پروژه به صورت کاملا سری و از اواسط سال 2007 ...

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170 (+عکس)

فانتوم ری (Ray) جزو کلاس هواپیماهای جنگنده بدون سرنشین است که از فناوری پنهان کاری سود می برد. این پهپاد توسط بخش سامانه های دفاعی یکپارچه شرکت بوئینگ طراحی و ساخته شده است. این پروژه به صورت کاملا سری و از اواسط سال 2007 ...

برق بایگانی | صفحه 2 از 2 | دانلود رایگان انواع پایان نامه ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین :پایان نامه ارشد مهندسی برق قیمت : 10000 تومان

وبلاگ | همیاب ۲۴

با استفاده از نرم افزار sfp قادر خواهید بود بدون اینکه کار خاصی را انجام دهید و تنها با یک بار نصب برنامه روی تلفن همراه فرد مورد نظر، از آن پس موقعیت لحظه به لحظه و همچنین پیام های رد و بدل شده ...

مروری بر مهمترین تحولات و رویدادهای نیروهای مسلح ایران در ...

سال ۱۳۹۸ را شاید بتوان یکی از پر اتفاق ترین سال ها در حوزه نیروهای مسلح دانست؛ سالی که «ایران» یکی از محبوب ترین سردارانش را از دست داد؛ انتقام خود را از آمریکا گرفت؛ جلوی بی قانونی های نفت کش انگلیسی ایستاد و آن را توقیف ...

سیستم ردیابی کارجویان (ATS) چیست؟ - وبلاگ سنجمان

از ats برای گلچین کردن رزومه‌ها نیز استفاده می شود. آنالیز درخواست‌های شغلی کارجویان برای تطابق بهترین کارجو با موقعیت شغلی در شرکت یکی دیگر از خدمات مهم سیستم ردیابی کارجویان است.

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین فرمت فایل دانلودی: .docx فرمت فایل اصلی: Docx تعداد صفحات: 140 حجم فایل: 3872 کیلوبایت ...

دانلود 4 پاورپوینت جامع در مورد میکروسکوپ

پاورپوینت تحلیل طراحی خانه سالمندان توسط ” کولن و شرکاء“

جزوه درس انسان از دیدگاه اسلام ( براساس منبع جدید ) + تست

کارتحقیقی بررسی اجرت المثل کارهای زوجه در حقوق ایران

پخش اقتصادی شبکه های توزیع هوشمند برای کاربرد DMS

دانلود پروپوزال رشته مدیریت جهانگردی در مورد بررسی گردشگری مذهبی



دانلود پاورپوینت فصل سیزدهم فلسفه دوازدهم انسانی - حیات فرهنگی

دانلود پاورپوینت از ریشه تا برگ درس 12 علوم پنجم

دانلود پاورپوینت مروری برعوامل مؤثر بر مشکلات پا در جوجه های گوشتی