دانلود رایگان


طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین - دانلود رایگان



دانلود رایگان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین نوع فایل: word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده : در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق ا

دانلود رایگان طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشیننوع فایل: word (قابل ویرایش)تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده :در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سفت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس ، از موضوعات بحث شده در این پایان نامه می باشد.تمام اطلاعات بدست آمده تنها بر پایه یک جی پی اس تک آنتنی است و می تواند بر روی تمام هواپیماهای متداول و عمومی استفاده شود. * فهرست عناوين صفحه۱ فصل اول : نمای کلی از طرح 14۱-۱ بیان مسئله 14۱-۲ هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس 15۱-۳ دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج 15۱-۴ سوالات کلیدی 16۱-۵ مدل شبیه سازی شده 17۱-۶ تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی 18۱-۷ اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار 19۱-۸ موارد کاربرد خلبان خودکار 19۱-۹ نحوه اعتبارسنجی 20۱-۱۰ محدودیت ها و مشکلات 21۲ فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک 22۲-۱ منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی 22۲-۱-۱ خطاي باياس 24۲-۱-۲ ضریب مقياس 24۲-۱-۳ عدم توازن 25۲-۱-۴ نويز 25۲-۲ سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS 27۲-۲-۱ تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني 28۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس 31۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها 33۲-۲-۴ عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني 34۲-۳ مروري بر تئوريهاي تخمين و تلفيق 37۲-۳-۱ ديناميك فيلتر كالمن 37۲-۳-۲ الگوريتم فيلتر كالمن 38۲-۳-۳ محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن 39۲-۳-۴ فيلتر كالمن توسعه يافته 39• الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 39• محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 41۲-۳-۵ فيلتر كالمن خنثي 42• انتخاب مجموعه نقاط سيگما 44• الگوريتم فيلتر كالمن خنثي 45• مزاياي فيلتر كالمن خنثي 49• محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي 49۲-۳-۶ فيلتر كالمن ذره‌اي 50• الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای 51۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF 54• الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي 54۲-۳-۸ جمع بندي و نتيجه گيري 56۲-۴ کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) 57۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی 58۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID 60• عبارت تناسبی 60• عبارت انتگرالی 62• عبارت مشتقی 63• خلاصه 65۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه 65• تنظیم دستی 67• روش زیگلر- نیکلس 68۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID 69۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID 69۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID 70۲-۴-۷ کنترل اتصال سری 71۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی 72۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی 73۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری 74۳-۱ مقدمه 74۳-۲ کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب 75۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس 75۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس 78۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب 80۳-۳ محاسبه زوایای شبه وضعیت 83۳-۴ پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C 87۴ فصل چهارم : شبیه ســازی 88۴-۱ مقدمه 88۴-۲ شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim 90۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان 93۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل 94• مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration ) 97• مجموعه نیروها (Forces ) 98• مجموعه سینماتیک (Kinematics ) 99• مجموعه ناوبری (Navigation ) 100۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری 101• بلوک رابط FS 101• بلوک رابطFlight Gear 103۴-۳ شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب 105۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار 111• مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی 111• مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع 115۴-۴ شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS 117۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات 129۵-۱ مقدمه 129۵-۲ ارزيابي، تحليل و نتيجهگيري 129۵-۳ پيشنهاد براي كارهاي آينده 130* منابع و مراجع 131* نمـایه. 133

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین


طراحی خلبان خودکار


سیستم موقعیت یاب


حذف سیستم وضعیت سنج


هواپیما بدون سرنشین


خلبان خودکار


همواپیما


سیستم وضعیت سنج


سیستم


موقعیت یابطراحی


خلبان


خودکار


با


استفاده


از


سیستم


موقعیت


یاب


و


حذف


سیستم


وضعیت


سنج


برای


هواپیماهای


بدون


سرنشین


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


همه پهپاد های ایران؛ از ابابیل تا فطرس+ تصاویر

طرح موفق مهاجر پس از مقبولیت در میان استفاده کنندگان به پایه ای برای یک خانواده از هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل شد. از اعضای اصلی این خانواده باید به دو نمونه مهم مهاجر3 و 4 نیز اشاره کرد.

پهپاد جدید آمریکا بعد از آرکیو 170

با توجه به بحران ایجاد شده پس از رهگیری و فرود آرکیو 170، ایالات متحده اقدام به بکارگیری نسل جدیدی از پهپادها (پرنده هدایت پذیر از راه دور) نمود.

شش روش برای ردیابی موقعیت مکانی اعضای خانواده | رسانه کلیک

رسانه کلیک - برای ردیابی موقعیت مکانی اعضای خانواده اپلیکیشن های رایگان زیادی وجود دارند. در این مطلب به معرفی این اپلیکیشن ها می پردازیم.

وبلاگ | همیاب ۲۴

با استفاده از نرم افزار sfp قادر خواهید بود بدون اینکه کار خاصی را انجام دهید و تنها با یک بار نصب برنامه روی تلفن همراه فرد مورد نظر، از آن پس موقعیت لحظه به لحظه و همچنین پیام های رد و بدل شده ...

مقاله طراحی یک سیستم پشتیبانی از تصمیم (DSS) به منظور ...

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 17 صفحه است به صورت فایل pdf در اختیار داشته باشید. ... استفاده از سیستم های پشتیبانی از تصمیم dss طراحی پایگاه ...

طراحی سیستم های اعلام حریق ۳ - کامتک

از آنجا که برای تشخیص و تعیین سریع محل آتش در یک ساختمان لازم است فضاهای حفاظت شده تقسیم بندی شوند،‌ ساختمان به چندین ناحیه کشف حریق تقسیم می گردد و در طراحی سیستم اعلام حریق نثش اساسی دارد و اکثرا در مباحث اعلام حریق ...

شش روش برای ردیابی موقعیت مکانی اعضای خانواده | رسانه کلیک

رسانه کلیک - برای ردیابی موقعیت مکانی اعضای خانواده اپلیکیشن های رایگان زیادی وجود دارند. در این مطلب به معرفی این اپلیکیشن ها می پردازیم.

خرید کوادکوپتر مویک پرو کمبو | فروش هلی شات DJI Mavic Pro ...

موقعیت یاب ماهواره ای gps. هلی شات مویک پرو مجهز به سیستم موقعیت یابی gps و glonass میباشد. با وجود این موقعیت یاب پیشرفته خلبان می تواند به صرت آنلاین از موقعیت پهپاد خود آگاه باشد.

سیستم ردیابی کارجویان (ATS) چیست؟ - وبلاگ سنجمان

از ats برای گلچین کردن رزومه‌ها نیز استفاده می شود. آنالیز درخواست‌های شغلی کارجویان برای تطابق بهترین کارجو با موقعیت شغلی در شرکت یکی دیگر از خدمات مهم سیستم ردیابی کارجویان است.

دانلود پایان نامه برق - ویکی پیپر

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین.

سیستم ردیابی کارجویان (ATS) چیست؟ - وبلاگ سنجمان

از ats برای گلچین کردن رزومه‌ها نیز استفاده می شود. آنالیز درخواست‌های شغلی کارجویان برای تطابق بهترین کارجو با موقعیت شغلی در شرکت یکی دیگر از خدمات مهم سیستم ردیابی کارجویان است.

مقاله طراحی یک سیستم پشتیبانی از تصمیم (DSS) به منظور ...

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 17 صفحه است به صورت فایل pdf در اختیار داشته باشید. ... استفاده از سیستم های پشتیبانی از تصمیم dss طراحی پایگاه ...

بالک - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

برای تأییدپذیری کامل این مقاله به منابع بیشتری نیاز است. لطفاً با توجه به شیوهٔ ویکی‌پدیا برای ارجاع به منابع، با ارایهٔ منابع معتبر این مقاله را بهبود بخشید. مطالب بی‌منبع را می‌توان به چالش کشید و حذف کرد.

خرید کوادکوپتر مویک پرو کمبو | فروش هلی شات DJI Mavic Pro ...

موقعیت یاب ماهواره ای gps. هلی شات مویک پرو مجهز به سیستم موقعیت یابی gps و glonass میباشد. با وجود این موقعیت یاب پیشرفته خلبان می تواند به صرت آنلاین از موقعیت پهپاد خود آگاه باشد.

خرید کوادکوپتر مویک پرو کمبو | فروش هلی شات DJI Mavic Pro ...

موقعیت یاب ماهواره ای gps. هلی شات مویک پرو مجهز به سیستم موقعیت یابی gps و glonass میباشد. با وجود این موقعیت یاب پیشرفته خلبان می تواند به صرت آنلاین از موقعیت پهپاد خود آگاه باشد.

جستجوی پایان نامه، پروپوزال و پروژه دانشجویی در مورد سیستم ...

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.Sc ) 1فصل اول : نمای کلی از طرح 1-1بیان مسئله سیستم خلبان خودکار کامل عبارت است از مجموعه سخت افزاری و نرم افزاری که ضمن کنترل پرنده امکان مشاهده موقعیت، سرعت و وضعیت پرنده و ...

مروری بر مهمترین تحولات و رویدادهای نیروهای مسلح ایران در ...

سال ۱۳۹۸ را شاید بتوان یکی از پر اتفاق ترین سال ها در حوزه نیروهای مسلح دانست؛ سالی که «ایران» یکی از محبوب ترین سردارانش را از دست داد؛ انتقام خود را از آمریکا گرفت؛ جلوی بی قانونی های نفت کش انگلیسی ایستاد و آن را توقیف ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف ...

خانه » دانلود ها » پایان نامه کارشناسی ارشد » طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین :پایان نامه ارشد مهندسی برق

مهندسی نقشه برداری و ژئوماتیک

در این گریدر بجای استفاده از سیستم gps از سیستم lps استفاده شده است که با دقت بالا و ردیابی خودکار از مجموع ایستگاه ها برای حفظ اطلاعات و موقعیت ماشین از طریق دستگاه های نصب شده مثل منشور با سرعت ...

مهندسی نقشه برداری و ژئوماتیک

2- Drone Survey ing (هواپیماهای بدون سرنشین نقشه برداری): به نظرمی رسد که 2014 سالی از تکنولوژی هواپیماهای بدون سرنشین کوچک بود. که از راه دور هواپیما توسط چند روتور اداره می شود.

هواپیماهای بدون خلبان آماده پرواز می‌شوند

سپس به هواپیماهای بدون سرنشین اشاره می‌کند که در آنها از این سیستم بهره برده شده است: هر هواپیمایی که از تکنولوژی پرواز با سیم بهره برده است، می‌تواند یک هواپیمای بدون سرنشین (خلبان) باشد.

وبلاگ | همیاب ۲۴

با استفاده از نرم افزار sfp قادر خواهید بود بدون اینکه کار خاصی را انجام دهید و تنها با یک بار نصب برنامه روی تلفن همراه فرد مورد نظر، از آن پس موقعیت لحظه به لحظه و همچنین پیام های رد و بدل شده ...

سیستم ردیابی کارجویان (ATS) چیست؟ - وبلاگ سنجمان

از ats برای گلچین کردن رزومه‌ها نیز استفاده می شود. آنالیز درخواست‌های شغلی کارجویان برای تطابق بهترین کارجو با موقعیت شغلی در شرکت یکی دیگر از خدمات مهم سیستم ردیابی کارجویان است.

مسیریاب و مکان یاب اندروید - دانلود رایگان نرم افزار

دانلود برنامه نقشه و مسیریاب و مکان یاب اندروید. بلد ( Balad ) برنامه اندرویدی و یک مسیریاب فارسی و هوشمند میباشد که با نقشه‌ای با جزئیات بسیار از سراسر ایران در مسیریابی سریع و بهینه به شما کمک می‌کند.

دسترسی به مجموعه مقالات همایش یافته های نوین در هوافضا و ...

تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ ... طراحی سیستم تنظیم و کنترل وضعیت با استفاده از اختلال سرعت زاویه ای و تراسترهای ...

آخرین لحظات پرواز یاسوج چگونه گذشت؟/ ریز مکالمات منتشر ...

باشگاه خبرنگاران نوشت: هواپیمای ۲۶ ساله atr۷۲ به شماره سریال ۳۹۱، با فشردن تراتل‌ها توسط خلبان، بر روی باند به حرکت در می‌آید و پس از رسیدن به v۱ با کشیدن یوک توسط خلبان، آرام آرام از زمین کنده می‌شود و اوج می‌گیرد.

مهندسی مواد - درس آزمایشگاه انجماد فلزات - آلومینیوم ...

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین;

بالک - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

برای تأییدپذیری کامل این مقاله به منابع بیشتری نیاز است. لطفاً با توجه به شیوهٔ ویکی‌پدیا برای ارجاع به منابع، با ارایهٔ منابع معتبر این مقاله را بهبود بخشید. مطالب بی‌منبع را می‌توان به چالش کشید و حذف کرد.

دیدن و کنترل فعالیت وب و برنامه - رایانه - جستجوی Google ...

نحوه عملکرد «فعالیت وب و برنامه» زمانی‌که از سیستم خارج شده‌اید. نتایج جستجو و آگهی شما ممکن است با استفاده از فعالیت مرتبط با جستجو سفارشی شود، حتی اگر از سیستم خارج شده باشید.

شناسایی سیستم و طراحی کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم ...

شاهی, حسین, یوسفی‌کما, عقیل, محرابیان, علیرضا. (1387). شناسایی سیستم و طراحی کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کنترل ارتعاشات یک بال هوشمند. نشریه دانشکده فنی, 42(1), -. ×

جستجوی پایان نامه، پروپوزال و پروژه دانشجویی در مورد طراحی ...

پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته ی مهندسی شیمی (گرایش شبیه سازی و کنترل فرآیند) چکیده طراحی سیستم کنترل برای راکتور بستر سیال تولید پلی اتیلن سبک خطی واحد LLDPE پتروشیمی جم تحت لیسانس بازل و تکنولوژی Spherilene با ظرفیت تولید ...

AH-64 Apache،برترین هلیکوپتر تهاجمی دنیا

Apache به عنوان پیشرفته ترین هلیکوپتر تهاجمی دو موتوره در جهان در دو مدل A و D و مدل E که با نام AH-64E Apache Block III نیز شناخته میشود و از اکتبر 2012 تولید شد،ساخته می شود.از این هلیكوپتر نمونه های B و C هم ساخته شده ولی هرگز وارد خدمت ...

دسترسی به مجموعه مقالات همایش یافته های نوین در هوافضا و ...

تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ ... طراحی سیستم تنظیم و کنترل وضعیت با استفاده از اختلال سرعت زاویه ای و تراسترهای ...

نرم افزار حسابداری همکاران سیستم

نرم افزار های همکاران سیستم یکی از قدیمی ترین ومعتبرترین نرم افزار های مالی کشور محسوب میشه که کارش رو از محیط داس به ویندوز واز اون به وب ارتقاء داده با در نظر گرفتن تنوع مشتریانش وارائه خدمات مختلف به واحد های کوچک ...

پاورپوینت اتصالات در سازه های فولادی در 54 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل

پاورپوینت تحلیل برج اداری الوند تهران

دانلود فایل اکسل مربوط به آزمایش تحکیم

دانلود پاورپوینت درس نهم فارسی پایه نهم راز موفّقيّت

پایان نامه فرار دختران – 104 صفحه

پروژه تحلیل سیستم ها (نگرش انسان پیشرفته)



دانلود مارکتینگ پلن فارسی شرکت DELL با ترجمه فارسی



دانلود پاورپوینت بازاریابی خدمات - 61 اسلاید